朱棣便撤走了明军在古北口外的卫所，将其赐给朵颜三卫作为牧地。

受草原上大环境的影响，还有三卫首领时大时小的野心，朵颜三卫与大明的关系称得上是反复无常，时叛时附。

瓦剌最强盛之时，他们甘为鹰犬，受其驱使，也先稍露颓势，三卫又上赶着向大明称臣纳贡。