命令继承自己王位的儿子曹孚说：“你还太小，没有接受过家教，这么早就成为王爷，只知道乐，不知道苦，必将会有骄傲奢侈的过失。接待大臣，务必按照礼仪。即使不是大臣，对老人也应该答谢礼拜。侍奉哥哥要恭敬，体恤弟弟要慈爱；兄弟有不好的行为，应当跪下劝谏他们，劝谏不听从，就流着泪讲道理给他们；讲道理还不改，那就禀告他们的母亲。要是仍然不改，应当上奏给天子知道，一起辞掉封地。与其依守恩宠而遭到灾祸，不如贫贱生活以保全自身。这也不过说的是大的罪恶，至于微细的过错，就应当为他们遮掩。你这个小孩子，谨慎地修养你自己，用忠诚坚贞来侍奉圣朝，用孝顺来侍奉太妃。在家里听奉太妃的命令；在外面接受沛王的教训。不要懈怠你的心思，以此来安慰我的灵魂。”

青龙三年（235年）十月初三日，曹衮病逝，谥号恭王。魏明帝下诏让沛王曹林留在那里完成葬礼，让大鸿胪持节符执掌护理丧事，宗正前去吊唁祭祀，赠送的丧葬礼品十分丰厚。曹衮著有文章共两万多字，虽然才华不如他的哥哥陈思王曹植，但对此的爱好与他相同。曹衮死后，其子曹孚继承中山王的爵位。